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几种室内停車(chē)场找車(chē)的技术
当我们吐槽交通的时候，往往都不会放过「停車(chē)难」这个话题。但停車(chē)仅仅是找到一个車(chē)位，然后停进去这么简单？
在很(hěn)多(duō)情况下，答(dá)案确实这么简单。但事实上，如果遇到有(yǒu)动辄数不清层级的停車(chē)楼或者大商(shāng)场停車(chē)场时，找車(chē)的难度并不比停車(chē)小(xiǎo)。
当你面对着停車(chē)场无数楼层、分(fēn)區(qū)时，相信很(hěn)多(duō)人的表情会是「一脸大写的懵逼」。就算机智地拍下了車(chē)位的位置和标记，你也还得对照着毫无人性化可(kě)言的停車(chē)场示意图找路。因此，如何能(néng)够迅速在停車(chē)场找車(chē)成了很(hěn)多(duō)人的共同诉求。
停車(chē)场找車(chē)的行為(wèi)可(kě)以分(fēn)成两部分(fēn)。首先是定位車(chē)和人，其次是导航规划。其中定位是重点，导航规划相对简单很(hěn)多(duō)。
几种室内定位技术
因此，我们今天主要讲室内的定位技术。由于 GPS 信号在室内受各种干扰影响很(hěn)大，因此室内定位基本不依靠这种户外常用(yòng)的定位方式。下图所列举的就是目前比较常见的室内定位方式。
首先得说明，基于停車(chē)场找車(chē)的定位精度并不需要很(hěn)高。用(yòng)户只需要到达車(chē)辆附近，就可(kě)以通过自身记忆、唤醒車(chē)辆等方式找到車(chē)辆（暂且把这个距离限定在 10m 以内）。
因此，精度到达分(fēn)米级的激光、超宽带无線(xiàn)電(diàn)（UltraWideBand，UWB）技术考虑实现难度、成本等问题，并且需要使用(yòng)者携带额外设备，并不适用(yòng)于找車(chē)场景的室内定位。
接下来谈谈剩下的几种定位技术。
Wi-Fi： 是目前商(shāng)业应用(yòng)领域比较主流的室内定位方式。每个无線(xiàn)路由器都有(yǒu)全球唯一的 MAC 地址，当手机开启 Wi-Fi 时自动扫描收集周围信号（无论是否加密、连接，甚至信号强度不足以显示在 Wi-Fi 列表中）时，可(kě)以获取其 MAC 地址；手机将数据发送到位置服務(wù)器，服務(wù)器检索每一个 AP 的地理(lǐ)位置，结合信号强弱计算设备的地理(lǐ)位置。
最近，三菱宣布利用(yòng)声音配合 Wi-Fi 技术进行室内定位。具體(tǐ)做法是利用(yòng)麦克风探测声波变化，得出用(yòng)户的运动状态来判断用(yòng)户位置，配合 Wi-Fi 可(kě)以增加精度和定位速度。很(hěn)多(duō)室内导航的地图软件，基本上也都基于 Wi-Fi。
当然，Wi-Fi 本身也不是没有(yǒu)缺点，例如路由器的位置信息需要经常更新(xīn)。
蓝牙： 在蓝牙 4.0 发布之后，低功耗的蓝牙技术促使这种定位技术发展。目前主要是苹果推出的 iBeacon，使用(yòng)时需要在室内布置相应设备，用(yòng)户需要打开蓝牙和 App。当用(yòng)户下車(chē)时，App 会记录車(chē)位周围的 iBeacon 位置信息， 找車(chē)时 App 就会根据记录的位置和当前位置进行导航路径规划。
iBeacon 设备安装方便，成本也不高，但缺陷在于每个硬件需要单独维护，成本消耗较大。目前，國(guó)内已经有(yǒu)不少的创业团队基于 iBeacon 进行相关停車(chē)场找車(chē)的创业，例如「点道找車(chē)」目前就已经在北京地區(qū)数十个商(shāng)场上線(xiàn)。
地磁定位： 简单说就是利用(yòng)手机地磁传感器（指南针功能(néng)就是基于地磁传感器）感应地球磁场进行定位，需要预先录入室内每个位置的地磁数据。由于地磁本身始终存在的特性，因此对于硬件的依赖较低，但对技术开发要求相对较高。地磁定位的精度最初较低，不过目前國(guó)内外已经有(yǒu)团队研发出相应的产品，精度也进入了 10m 以内。
國(guó)内一家叫做识途的团队已经对外开放了相关开发者工具，用(yòng)户也可(kě)以下载 App 體(tǐ)验，不过目前覆盖的商(shāng)场数量相对较少。
识途开发者 App 截图
LED： 利用(yòng)摄像头捕捉 LED 的特定频闪进行定位，需要对现有(yǒu)的 LED 进行改造。
识途开发者 App 截图
LED： 利用(yòng)摄像头捕捉 LED 的特定频闪进行定位，需要对现有(yǒu)的 LED 进行改造。
ZigBee： 主要用(yòng)于工业的传感领域和智能(néng)家居方面。
RFID： 射频识别（Radio Frequency Identification）技术，通过无線(xiàn)電(diàn)讯号识别特定目标并读写数据（不需要物(wù)理(lǐ)或光學(xué)接触）。一般都是采用(yòng)刷卡的方式进行區(qū)间定位。
计算机视觉： 简单说就是通过摄像头，识别室内环境进而定位的技术。
除了这些技术之外，还出现了基于摄像头识别，判断車(chē)辆位置的方式。用(yòng)户停車(chē)时，每个車(chē)位上的摄像头就会拍照并且识别记录，用(yòng)户可(kě)以通过查询車(chē)牌来找到車(chē)辆。我们在北京的「爱琴海購(gòu)物(wù)中心」就见到过这种方式的应用(yòng)。
还有(yǒu)一种在每个車(chē)位放置特定二维码的方式，用(yòng)户在下車(chē)时扫描車(chē)位二维码，找車(chē)时扫描停車(chē)场内任意二维码就可(kě)以实现定位并且导航。
此外，利用(yòng)手机传感器监测用(yòng)户运动的惯性导航也能(néng)增加室内定位的精度，一般作為(wèi)其余定位技术的辅助。
关键还是方便
总结下来，室内定位技术需要让用(yòng)户尽可(kě)能(néng)便利的感知人、車(chē)的位置。
因此室内定位技术首先得有(yǒu)，其次得好用(yòng)。对于停車(chē)场，关键在于快速适配普及。上面介绍的每种方式都有(yǒu)各自优缺点，但考虑到相关设备、技术成熟度和实现难易，蓝牙和 Wi-Fi 依然是目前可(kě)见技术中最适合大范围使用(yòng)的。
不过在应用(yòng)中还是需要因地制宜，考虑实际场景（软硬件基础设施、技术、成本等因素）才能(néng)确定最适合方案。
对于用(yòng)户来说，技术必须要易用(yòng)。影响體(tǐ)验的关键在于感知的难易程度和使用(yòng)學(xué)习成本。
考虑到用(yòng)户使用(yòng)最频繁的设备基本上是手机，因此基于手机的解决方案肯定相对较优（可(kě)穿戴设备其次）。任何增加學(xué)习成本的方式都会影响用(yòng)户使用(yòng)积极性。在同样使用(yòng)手机的条件下，安装 App 的成本就比使用(yòng)现有(yǒu) App 的成本要高。使用(yòng)微信推出的「摇一摇∙周边」功能(néng)就是蓝牙定位 应用(yòng)的最好例子。
室内定位技术确实能(néng)解决「找車(chē)难」的问题，这毋庸置疑。但如何迅速把这项技术普及到更多(duō)实际场景，就不单单是技术问题了，更多(duō)的还需要考虑资本、物(wù)业等多(duō)方面的外界因素，可(kě)能(néng)这才是真正的难点。【来源：GeekCar】
发布日期：2016-02-22
谭经理(lǐ)